A importancia da sincronización do actuador

A importancia da sincronización do actuador
Existen dous métodos de control de actuadores múltiples: paralelo e síncrono.O control paralelo emite unha tensión constante a cada actuador, mentres que o control síncrono envía unha tensión variable a cada actuador.

O proceso de sincronización de varios actuadores é necesario cando se implementan dous ou máis actuadores para moverse á mesma velocidade.Isto pódese conseguir con dúas formas de retroalimentación posicional: sensores de efecto Hall e potenciómetros de múltiples voltas.

Unha lixeira variación na produción do actuador dá lugar a unha lixeira variación na velocidade do actuador.Isto pódese corrixir enviando unha tensión variable ao actuador para que coincida con dúas velocidades do actuador.A retroalimentación posicional é necesaria para determinar a cantidade de tensión necesaria para emitir a cada actuador.

A sincronización dos actuadores é importante cando se controlan dous ou máis actuadores onde se precisa un control preciso.Por exemplo, aplicacións que requirirían varios actuadores para mover unha carga mantendo a mesma distribución de carga en cada actuador.Se se utilizou o control paralelo neste tipo de aplicacións, pode producirse unha distribución desigual da carga debido a velocidades de carreira variables e, finalmente, provocar unha forza excesiva nun dos actuadores.

Sensor de efecto Hall
Para resumir a teoría do efecto Hall, Edwin Hall (que descubriu o efecto Hall), afirmou que sempre que se aplica un campo magnético nunha dirección perpendicular ao fluxo de corrente eléctrica nun condutor, indúcese unha diferenza de voltaxe.Esta tensión pódese usar para detectar se o sensor está nas proximidades dun imán ou non.Ao conectar un imán ao eixe do motor, os sensores poden detectar cando o eixe está paralelo a eles.Usando unha pequena placa de circuíto, esta información pódese emitir como unha onda cadrada, que se pode contar como unha cadea de pulsos.Contando estes pulsos podes facer un seguimento de cantas veces xirou o motor e como se move.

Algunhas placas de circuíto de efecto Hall teñen varios sensores.É habitual que teñan 2 sensores a 90 graos o que resulta nunha saída en cuadratura.Contando estes pulsos e vendo cal é primeiro, podes dicir a dirección na que xira o motor.Ou pode simplemente supervisar os dous sensores e obter máis contas para un control máis preciso.